Очень разчлененный рельеф столицы уже столетиями тому назад вынудил себе строительство ряда лестниц. Они строились там, где круто поднимающийся склон не позволил строительство классической улицы. Одной из самых старинных лестниц является Новая замковая лестница (Nové zámecké schody). Она начинается в Туновской улице и выходит на крае замковой рампы возле Градчанской площади. Имеет 209 ступеней. Очень известной лестницей является Старая замковая лестница (Staré zámecké schody), которая ведет из Кларова (Klárov) к восточным воротам под Черной башней на Граде. Она имеет 101 ступеней. Самой длинной лестницей в Праге является лестница из малостранской Влашской улицы вверх на Петржин. Она имеет 306 ступеней.